吉林大学TARS-GO战队2020年Robomaster机器人竞赛视觉代码

ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation. Contact me (QQ): 757003373

采用主从结构，以类人机器人xshadower为示例的通用开源机器人系统，非ROS，操控真实机器人，无仿真环境。 本系统采用makefile整合platformIO CLI为开发环境，整合主从代码统一管理。方便集成到jenkins等CI系统中。 主控主机在win10下python语言开发。实现对其他主机和从机的管理功能。 主控主机使用flask作为web显示，udp通信进行远程cmd控制，usb串口实现与子系统的通信。 其他主机系统通过有线或者无线网络接入主控主机，其他主机会采用jetson nano和...

机器谱是一个供机器人开发爱好者交流的开源机器人项目分享网站。此仓库用于托管网站上开源机器人项目的示例代码。详情见 https://www.robotway.com/

ros机械臂代码上位机部分，使用smartarm作为机械臂载体 ros_moviet控制，作为毕业设计

基于等效连杆模型的六足机器人行进姿态闭环控制

RosSharp是ROS的库，现在已经改成 .NET5

Cupoch is a library that implements rapid 3D data processing for robotics using CUDA.

WT-931

This is the open source project for RoboMaster 2018 contest from Southeast University