我的超迷你机械臂机器人项目

本项目是一个桌面级小机器工具人，外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能，具备6个自由度（手部roll、pitch，颈部，腰部各一个），使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传

一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料

机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析，及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统

怎么就划分到"机器人"分类，如何修改？伊瓦，家庭语音控制"假机器人"，语音转页面指令动作，利用surface平板，实现家庭的内容展示和无键鼠控制；技术基础，易于开发，基础代码已给出不同技术示例，让各个技术阶段的都能开发自己的功能；也可作为幼教机构教材，儿童Python编程课程项目。

Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。

PHOENIXEngine，这是一个可以用来开发机器人，游戏的引擎。集成Slam算法进行机器人室内导航，使用A*算法进行全局路径规划，使用DWA算法进行局部避障。

rtp( Robi-Transform-Project)

吉林大学TARS-GO战队2020年Robomaster机器人竞赛视觉代码

基于Qt平台、Osg渲染引擎开发的六轴机器人离线编程软件

仿生六足机器人的制作全教程

ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation. Contact me (QQ): 757003373

XRobot是一套适用于微控制器、Arm/x86 Linux和模拟器的机器人开发框架，能够让使用者选择所需的模块并快速搭建成完整的机器人系统。

大疆教育，RoboMaster官方python SDK，支持产品有EP，TT，支持的平台有：window，mac，linux。 DJI RoboMaster Python SDK and Sample Code for RoboMaster EP.

采用主从结构，以类人机器人xshadower为示例的通用开源机器人系统，非ROS，操控真实机器人，无仿真环境。 本系统采用makefile整合platformIO CLI为开发环境，整合主从代码统一管理。方便集成到jenkins等CI系统中。 主控主机在win10下python语言开发。实现对其他主机和从机的管理功能。 主控主机使用flask作为web显示，udp通信进行远程cmd控制，usb串口实现与子系统的通信。 其他主机系统通过有线或者无线网络接入主控主机，其他主机会采用jetson nano和...