2052445 cv team 1578991467
603
机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析,及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统
C++
接近3年前
891568 manykit 1611831845
205
PHOENIXEngine,这是一个可以用来开发机器人,游戏的引擎。集成Slam算法进行机器人室内导航,使用A*算法进行全局路径规划,使用DWA算法进行局部避障。
6526625 qunshanhe 1628560609
168
吉林大学TARS-GO战队2020年Robomaster机器人竞赛视觉代码
C++
3年前
6574042 liuwentao1234 1615173083
161
基于Qt平台、Osg渲染引擎开发的六轴机器人离线编程软件
C++
2年前
11925279 smbu polarbear 1698823534
89
ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation. Contact me (QQ): 757003373
C++
2个月前
34
机器谱是一个供机器人开发爱好者交流的开源机器人项目分享网站。此仓库用于托管网站上开源机器人项目的示例代码。详情见 https://www.robotway.com/
C++
1年前
1800452 wuxueming 1693402362
27
ros机械臂代码上位机部分,使用smartarm作为机械臂载体 ros_moviet控制,作为毕业设计
C++
2年前
7992167 li zhensheng 1598608153
4
Cupoch is a library that implements rapid 3D data processing for robotics using CUDA.
C++
接近3年前
1800452 wuxueming 1693402362
4
全国机器人大赛代码
C++
Robots
|
over 4 years ago
1800452 wuxueming 1693402362
4
2016级河南大学计算机与信息工程学院创新实践计划--消防机器人
C++
Robots
|
5 years ago

Search