rtp (Robi-Transform-Project)

首个完整的、Living-Robot开源机器人项目。

为什么说是完整的呢？
当我们在网上搜索开源机器人时，我们发现都是部分功能的代码和demo，我们不能找到一个完整的项目，直接下载到我们的树莓派上，上电，然后就可以动、可以玩了。rtp已经做到这点了；事实上它已经可以动并说话了，它是基于ros的完整的机器人代码，找来1块树莓派，接上几个电机和喇叭，ok，它已经可以动、可以玩、可以愉快地添加自己的代码了；虽然粗糙但是基本满足这个需求了（子功能还需要各种完善）。

什么是Living-Robot？
想象一下当你养了一只兔子、或者一只蜥蜴作为宠物时，它们从来不会和你卖萌扮可爱，根本不会回答你任何或机智或愚蠢透顶的问题；但是我们还是养了这样的宠物；为什么？因为它是“活着的”的。 rtp要人工创造这种Living的感觉，我们称之为“Living-Robot”。

-----------------------------------------------技术和TODO----------------------------------------------------------------- 软件:

1. Python / C
   
2. ROS & linux(debian/raspbian/ubuntu)
   
3. 语音识别和对话（aiml）
   
4. ai "heart" to act as a real interest "living" thing.
   
5. 有摄像头和人脸检测/人脸识别，以及运动检测
   
6. 增加更多传感器使之补充我们人体的不足（我们人体对很多信息不敏感，磁场、粉尘、电磁波、紫外线红外线等，好遗憾:-)）
   
7. 使用dnn一系列奇技淫巧以提高用户体验.
   

硬件:

1. Raspberry Pi 3B(pi 2B, or tk1 is also fine) + 一些传感器模块.
   
2. 使用Robi或者其它人形机器人结构，比如"Ubtech优必选“的Alpha2或者Abilix的“Everest”等。
   2017.2.7
   ------------------------------------------------背景----------------------------------------------------------------------
   这个项目起源于想改进可爱的Robi机器人的软件的想法。
   Robi的设计相当不错，我们非常喜欢它。 但软件功能看起来不强，这使得罗比不够好玩。
   好看的机器人在目前世界上只有Nao和Robi。Nao只是“设计”过，但你不能说它是一种“艺术”，但对Robi我们可以感觉到“艺术”。“Pepper”怎么样？ 我靠，它是绝对丑死了，用一个大触摸板把我们吓坏了：它甚至比在iPhone 6背面的绷带更糟:-)
   Robi是啥: http://www.robo-garage.com/en/prd/p_26/index.html
   由怪教授&CEO(ROBOGARAGE.Co.,Ltd) Tomotaka Takahashi设计
   硬件和调试进度: http://blog.csdn.net/zister
   2015.12.12
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   联系: 729480514@qq.com (w-e-c-h-a-t: ckingcfx. 不闲聊)