ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation. Contact me (QQ): 757003373

Smart car's simulation in gazebo.

记录一次课程设计，在gazebo中仿真阿克曼底盘四轮小车的道路巡线。

本功能包，仅仅用于仿真自动驾驶测试。基于功能包，主要涉及gazebo简单使用与搭建、autoware采集数据、slam建图与定位、自动驾驶测试。