MSDK能帮助开发者以最简单、最直观的方式获取和控制无人机的特性，可以大幅减少开发者的开发负担，让使用方能更专注于创新性的应用开发。

NextPilot飞控系统是一款功能丰富、高度扩展、可稳定靠的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域，让工程师专注于自己的擅长领域（比如嵌入式、控制算法、应用业务）进行高效的开发。

利用keras端到端深度学习自动驾驶汽车，项目面向自动驾驶初学者、研究人员和行业专家。项目以jupter notebook作为载体，使用流行的开源工具(如 Keras , TensorFlow 等)构建，项目提供数据集、源代码、AirSim模拟器，以便于实现自动驾驶快速仿真。

airos-vehicle是面向车端提供的c-v2x车路协同应用框架，支持C-V2X相关标准，开发者可基于应用框架方便简单的开发车端v2x应用

智路OS是全球首个开源开放的智能网联路侧单元操作系统（简称”智路OS“）， 是以高等级自动驾驶技术为牵引，沉淀出来的“车路云网图”一体化的智能交通基础软件平台。智路OS以开源开放，自主可控为核心理念，支撑开发者快速构建智能交通应用。

PLOTO：自动驾驶研发平台，集合业界优秀伙伴提供专业的自动驾驶研发工具。 前端使用vue框架，后端采用Django框架。 为自动驾驶全链路提供可靠服务（数据采集、数据传输、数据脱敏、场景数据提取、数据标注、AI训练、仿真测试、评估评价、OTA升级全链路流程）。

无人艇控制程序，也可控无人小车（python语言）。

使用C语言编写、基于面向对象编程思想实现的多旋翼开源自驾仪。

Github同步开源，见下方链接； CIVC ”AD Chauffeur杯”仿真算法挑战赛自动驾驶组决赛第二名云逸行-东北大学队开源项目 --- 20210916

智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。

J20航模遥控器，完全开源！#STM32#NRF24L01#2.4GHz#OLED#多级菜单#多按键检测#无线通信

基于Cesium的无人机飞行模拟

基于扩展TOP（Team Orienteering Problem）的多无人机任务分配算法测试基准

STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。

基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航，带语音反馈功能