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基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
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基于扩展TOP(Team Orienteering Problem)的多无人机任务分配算法测试基准
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Github同步开源,见下方链接; CIVC ”AD Chauffeur杯”仿真算法挑战赛自动驾驶组决赛第二名云逸行-东北大学队开源项目 --- 20210916
Python
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