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Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
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基于JT/T 808协议实现的终端模拟程序
Java
接近4年前
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STM32端无人船/无人车程序,可配合树莓派上位机端程序使用,也可以独立使用。
C
接近4年前
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使用C语言编写、基于面向对象编程思想实现的多旋翼开源自驾仪。
C
2年多前
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智路OS是全球首个开源开放的智能网联路侧单元操作系统(简称”智路OS“), 是以高等级自动驾驶技术为牵引,沉淀出来的“车路云网图”一体化的智能交通基础软件平台。智路OS以开源开放,自主可控为核心理念,支撑开发者快速构建智能交通应用。
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PLOTO:自动驾驶研发平台,集合业界优秀伙伴提供专业的自动驾驶研发工具。 前端使用vue框架,后端采用Django框架。 为自动驾驶全链路提供可靠服务(数据采集、数据传输、数据脱敏、场景数据提取、数据标注、AI训练、仿真测试、评估评价、OTA升级全链路流程)。
1年多前
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无人艇控制程序,也可控无人小车(python语言)。
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无人船避障模块,使用激光雷达或毫米波作为避障监测传感器挂载在一块STM32F103协处理器上使用
C
接近4年前
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airos-vehicle是面向车端提供的c-v2x车路协同应用框架,支持C-V2X相关标准,开发者可基于应用框架方便简单的开发车端v2x应用
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基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航,带语音反馈功能
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EV 是一个致力于 vehicles(包括无人机)开发的框架,内部采用了 Pub/Sub 机制,高度模块化,易于开发和使用
C
接近3年前
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MTMC Vehicle Tracking For AI City challenge 2019

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