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ApolloAuto/apollo
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Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
C++
自动驾驶/无人机
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7天前
matrixy/jtt808-simulator
242
基于JT/T 808协议实现的终端模拟程序
Java
自动驾驶/无人机
|
接近4年前
Hank/USV-STM32F103-part
128
STM32端无人船/无人车程序,可配合树莓派上位机端程序使用,也可以独立使用。
C
自动驾驶/无人机
|
接近4年前
breederbai/grapilot
89
使用C语言编写、基于面向对象编程思想实现的多旋翼开源自驾仪。
C
自动驾驶/无人机
|
2年多前
智路理事会/airos-edge
75
智路OS是全球首个开源开放的智能网联路侧单元操作系统(简称”智路OS“), 是以高等级自动驾驶技术为牵引,沉淀出来的“车路云网图”一体化的智能交通基础软件平台。智路OS以开源开放,自主可控为核心理念,支撑开发者快速构建智能交通应用。
C++
自动驾驶/无人机
|
2个月前
HuaweiCloudDeveloper/huaweicloud-solution-ploto
65
PLOTO:自动驾驶研发平台,集合业界优秀伙伴提供专业的自动驾驶研发工具。 前端使用vue框架,后端采用Django框架。 为自动驾驶全链路提供可靠服务(数据采集、数据传输、数据脱敏、场景数据提取、数据标注、AI训练、仿真测试、评估评价、OTA升级全链路流程)。
ploto
自动驾驶/无人机
|
1年多前
STT/USVController
60
无人艇控制程序,也可控无人小车(python语言)。
USV
无人艇
无人船
无人车
UGV
Python
自动驾驶/无人机
|
1年前
Hank/USV_obstacle_avoidance
56
无人船避障模块,使用激光雷达或毫米波作为避障监测传感器挂载在一块STM32F103协处理器上使用
C
自动驾驶/无人机
|
接近4年前
智路理事会/airos-vehicle
56
airos-vehicle是面向车端提供的c-v2x车路协同应用框架,支持C-V2X相关标准,开发者可基于应用框架方便简单的开发车端v2x应用
C++
自动驾驶/无人机
|
1年前
Hank/USV-raspberrypi-part
48
基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航,带语音反馈功能
Python
智能硬件
自动驾驶/无人机
|
接近4年前
RT-Thread-Mirror/EV
11
EV 是一个致力于 vehicles(包括无人机)开发的框架,内部采用了 Pub/Sub 机制,高度模块化,易于开发和使用
C
自动驾驶/无人机
|
接近3年前
DiDi-opensource/mtmc-vt
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MTMC Vehicle Tracking For AI City challenge 2019
自动驾驶/无人机
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2年前
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广州中科云飞科技创新有限公司/InnoFlight-MSDK
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MSDK能帮助开发者以最简单、最直观的方式获取和控制无人机的特性,可以大幅减少开发者的开发负担,让使用方能更专注于创新性的应用开发。
肖昆/XTDrone
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智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景,该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线,并进行验证输出,数据可导入真实无人机,使其按照规定路线精准抵达战场任一位置,支持多人多设备编队联合行动。
NextPilot/nextpilot-flight-control
54
NextPilot飞控系统是一款基于px4和rt-thread的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域,让工程师专注于自己的擅长领域(比如嵌入式、控制算法、应用业务)进行高效的开发。
智路理事会/airos-vehicle
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太极创客团队/太乐一号Tyler-1
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【Arduino创客项目】太乐1号(Tyler-1)是基于Arduino与乐高积木的创客智能模型车。该智能模型车旨在帮助创客朋友学习熟悉Arduino编程,尤其是通过面向对象的方式开发Arduino。
广州中科云飞科技创新有限公司/InnoFlight-MSDK
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ApolloAuto/apollo
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李爱乐/UAV-simulation
219
基于Cesium的无人机飞行模拟
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