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无人艇控制程序,也可控无人小车(python语言)。
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无人船避障模块,使用激光雷达或毫米波作为避障监测传感器挂载在一块STM32F103协处理器上使用
C
接近4年前
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airos-vehicle是面向车端提供的c-v2x车路协同应用框架,支持C-V2X相关标准,开发者可基于应用框架方便简单的开发车端v2x应用
No enterprise avatar
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NextPilot飞控系统是一款功能丰富、高度扩展、可稳定靠的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域,让工程师专注于自己的擅长领域(比如嵌入式、控制算法、应用业务)进行高效的开发。
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基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航,带语音反馈功能
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基于扩展TOP(Team Orienteering Problem)的多无人机任务分配算法测试基准
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Github同步开源,见下方链接; CIVC ”AD Chauffeur杯”仿真算法挑战赛自动驾驶组决赛第二名云逸行-东北大学队开源项目 --- 20210916
Python
接近3年前
12 mirrors 1578989292
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MScSim 是一个使用 C++ 开发的实时飞行动力学模拟软件
C++
接近4年前
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多旋翼无人机控制接口
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利用keras端到端深度学习自动驾驶汽车,项目面向自动驾驶初学者、研究人员和行业专家。项目以jupter notebook作为载体,使用流行的开源工具(如 Keras , TensorFlow 等)构建,项目提供数据集、源代码、AirSim模拟器,以便于实现自动驾驶快速仿真。
10个月前
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无人车控制中心
C++
接近3年前
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J20航模遥控器配套的STM32F1接收机
C
3年多前
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unity中基于遗传算法优化的神经网络学习赛车
C#
接近6年前
No enterprise avatar
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MSDK能帮助开发者以最简单、最直观的方式获取和控制无人机的特性,可以大幅减少开发者的开发负担,让使用方能更专注于创新性的应用开发。
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开源飞控INAV调参地面站

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