Sign in
Sign up
Explore
Enterprise
Education
Search
Help
Terms of use
About Us
Explore
Enterprise
Education
Gitee Premium
Gitee AI
I know
View Details
Sign in
Sign up
Categories
New Tech
Hardware
IoT/Edge Computing
Car Application
Smart Home
Autopilot
Robots
5G
低代码
科研论文
quantum
chips
Web 3.0
Privacy Computing
Cloud Native
OpenHarmony
HarmonyOS Button
HarmonyOS EditText
HarmonyOS Layout
HarmonyOS Image
HarmonyOS Progress
HarmonyOS Menu
HarmonyOS Popup
HarmonyOS Selector
HarmonyOS TextView
HarmonyOS ListView
HarmonyOS Loading
HarmonyOS Notification
HarmonyOS View Transition
HarmonyOS Slider
HarmonyOS Chart
HarmonyOS Draw
HarmonyOS Counter
HarmonyOS Animate
HarmonyOS Captcha
HarmonyOS Multimedia
HarmonyOS Barcode
HarmonyOS Advanced
HarmonyOS Map
OpenHarmony Games
HarmonyOS Networking
HarmonyOS Communication
HarmonyOS Payment
HarmonyOS Database
HarmonyOS Drivers
OpenHarmony Guide
OpenHarmony DevTools
OpenHarmony App
HMS
HarmonyOS Permission
HarmonyOS Toolkit
OpenHarmony Components
Gesture
Development Lib
Chinese/English Segmenter
Payment Dev
Security Dev
Common Toolkit
Excel Toolkit
Barcode/QRCode
Template Engine
Desktop UI
Network Development Package
Audio Process
Network Tool
Network Service
Data Mining
Job/Task Scheduling
Programming Language/Scripting Language
Cache
Markdown Tools
Search Engine
Microservice
Workflow
Chart/Diagram Component
Authority Management
Reporting Tool
Code Generator
IoC/AOP Framework
Image Library
Rule Engine
JSON Toolkit
Log Toolkit
Spring Boot Extension
Verification Code
Algorithm/Mathematical Calculation
Node Extension
Process Engine
Animation Development
3G/4G/5G
AI/ML
Artificial Intelligence
VR/AR
Machine Learning/Deep Learning
Computer Vision/Face Recognition
Natural Language Processing
LLM
Blockchain
bitcoin
NFT
Wechat Projects
Wechat Development Package
WeChat Applet/Game
WeChat Application
WeChat Game
Enterprise App
Task/Project Management
Enterprise Application System
Business Intelligence
Financial/Stock Securities
GIS/Map/Navigation/Positioning
Engineering
Web System
Content Management System
New-Sale/E-Shop
BBS
Blog
Questionnaire
SNS
Teaching Managment
Album/Gallery/Picture
RSS/Atom Tool
Application
File Management System
Multimedia
Text Editor
Instant Messaging
Application Software
RPA-机器人过程自动化
Web Development
Web Framework
jQuery Plugin
UI Framework
JavaScript Toolkit
RESTful Projects
Backend Management
Website Theme
Vue.js Components
Web Sipder
OAuth/SSO
Angular Plugin
Bootstrap Plugin
React Compnent
RPC Development Framework
API Gateway
短网址
layui-components
DevOps/Network
Network Management Tool
System Monitor
DevOps
Mobile Dev
Android Component/ Project
iOS Component
Mobile App
Alipay Applet
Baidu Applet
PhoneGap/Cordova Plugin
Cross-platform Mobile Development
QuickApp
TV Devel
uniapp components
Development Tools
Version Management System
Dev/Debug
Wiki/Document
Compile/Build/Deploy
Maven Plugin
Gulp Extension
Testing Tool
Code Scan
Server Development
Distributed Service/Framework
Message Server/Message Queue
Docker
Container/Virtual Machine
Nginx Module
Big Data
Cloud Computing
One-click Installation Package
OpenResty Extension
系统性能优化
Serverless
storage
Database Related
DB Development Package
Database Service
Database Management/Monitor
Game/Recreation
Game
Game Development
3D Engine
Plugins/Extension
Chrome Extension
Wordpress Plugin
Eclipse Plugin
IDEA Plugin
Firefox Extension
Safari Extension
Visual Studio Code Plugin
Jenkins Plugins
Other
Simulation Project
Handbook/Manual/Tutorial
ACM/OJ Project
Operation System
Teaching Managment
Tutorial Code
RISC-V Development
Bio/Medical
2020公益黑客马拉松
新冠病毒相关开源
New Tech
/
Autopilot
Licenses
MulanPSL-2.0
0BSD
AFL-3.0
AGPL-3.0
Apache-2.0
Artistic-2.0
BSD-2-Clause
BSD-3-Clause
BSD-3-Clause-Clear
BSD-4-Clause
BSL-1.0
CC-BY-4.0
CC-BY-SA-4.0
CC0-1.0
CECILL-2.1
CERN-OHL-P-2.0
CERN-OHL-S-2.0
CERN-OHL-W-2.0
ECL-2.0
EPL-1.0
EPL-2.0
EUPL-1.1
EUPL-1.2
GFDL-1.3
GPL-2.0
GPL-3.0
ISC
LGPL-2.1
LGPL-3.0
LPPL-1.3c
MIT
MIT-0
MPL-2.0
MS-PL
MS-RL
MulanPSL-1.0
MulanPubL-1.0
MulanPubL-2.0
NCSA
ODbL-1.0
OFL-1.1
OSL-3.0
PostgreSQL
UPL-1.0
Unlicense
Vim
WTFPL
Zlib
All Languages
Java
JavaScript
HTML
CSS
Python
Shell
C
C++
PHP
TypeScript
C#
Go
Objective-C
Android
Kotlin
Ruby
Assembly
Swift
NodeJS
Perl
Dart
Lua
Matlab
其他
Rust
PowerShell
HTML/CSS
微信
Scala
Groovy
C/C++
XSLT
Verilog
R
QML
Docker
Pascal
CoffeeScript
FORTRAN
Erlang
ActionScript
Emacs Lisp
Smalltalk
SQL
Delphi
VHDL
TeX/LaTeX
ASP
M
Visual Basic
Clojure
Common Lisp
Haskell
Awk
LiveScript
Scheme
Elixir
Julia
易语言
OCaml
Puppet
YAML
AutoHotkey
Ada
Pawn
D
Standard ML
XML
Arduino
Logos
Prolog
VimL
汇编
Haxe
ColdFusion
Vala
Coq
Crystal
Scilab
Racket
Lisp
Slash
Eiffel
eC
DOT
Zephir
Nemerle
Stars
Stars
Recommend
Last updated
STT/USVController
60
无人艇控制程序,也可控无人小车(python语言)。
USV
无人艇
无人船
无人车
UGV
Python
自动驾驶/无人机
|
1年前
Hank/USV_obstacle_avoidance
56
无人船避障模块,使用激光雷达或毫米波作为避障监测传感器挂载在一块STM32F103协处理器上使用
C
自动驾驶/无人机
|
接近4年前
智路理事会/airos-vehicle
56
airos-vehicle是面向车端提供的c-v2x车路协同应用框架,支持C-V2X相关标准,开发者可基于应用框架方便简单的开发车端v2x应用
C++
自动驾驶/无人机
|
1年前
NextPilot/nextpilot-flight-control
54
NextPilot飞控系统是一款功能丰富、高度扩展、可稳定靠的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域,让工程师专注于自己的擅长领域(比如嵌入式、控制算法、应用业务)进行高效的开发。
C
自动驾驶/无人机
|
2天前
Hank/USV-raspberrypi-part
48
基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航,带语音反馈功能
Python
智能硬件
自动驾驶/无人机
|
接近4年前
肖昆/Multi-UAV Task Assignment Benchmark
45
基于扩展TOP(Team Orienteering Problem)的多无人机任务分配算法测试基准
Python
自动驾驶/无人机
|
1年多前
CIVC2021-ZDJS-NEU/CIVCAutonomousDriving
43
Github同步开源,见下方链接; CIVC ”AD Chauffeur杯”仿真算法挑战赛自动驾驶组决赛第二名云逸行-东北大学队开源项目 --- 20210916
Python
自动驾驶/无人机
|
接近3年前
Gitee 极速下载/mscsim
37
MScSim 是一个使用 C++ 开发的实时飞行动力学模拟软件
C++
自动驾驶/无人机
|
接近4年前
azure/copter_control_ifs
36
多旋翼无人机控制接口
C++
自动驾驶/无人机
|
3年多前
wp/Airsim自动驾驶汽车
27
利用keras端到端深度学习自动驾驶汽车,项目面向自动驾驶初学者、研究人员和行业专家。项目以jupter notebook作为载体,使用流行的开源工具(如 Keras , TensorFlow 等)构建,项目提供数据集、源代码、AirSim模拟器,以便于实现自动驾驶快速仿真。
自动驾驶/无人机
|
10个月前
梁永裕/AGV_ws
21
无人车控制中心
C++
自动驾驶/无人机
|
接近3年前
J20RC/STM32F1_Receiver
19
J20航模遥控器配套的STM32F1接收机
C
自动驾驶/无人机
|
3年多前
lipengfeikk041kk/AICar
18
unity中基于遗传算法优化的神经网络学习赛车
C#
自动驾驶/无人机
|
接近6年前
广州中科云飞科技创新有限公司/InnoFlight-MSDK
16
MSDK能帮助开发者以最简单、最直观的方式获取和控制无人机的特性,可以大幅减少开发者的开发负担,让使用方能更专注于创新性的应用开发。
px4
mavlink
UAV
Java
自动驾驶/无人机
|
21小时前
辛末子午/inav-configurator
16
开源飞控INAV调参地面站
JavaScript
自动驾驶/无人机
|
接近3年前
1
2
3
Trending Today
Weekly
广州中科云飞科技创新有限公司/InnoFlight-MSDK
16
MSDK能帮助开发者以最简单、最直观的方式获取和控制无人机的特性,可以大幅减少开发者的开发负担,让使用方能更专注于创新性的应用开发。
肖昆/XTDrone
1.1K
基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
wwy/UAVS
493
智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景,该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线,并进行验证输出,数据可导入真实无人机,使其按照规定路线精准抵达战场任一位置,支持多人多设备编队联合行动。
NextPilot/nextpilot-flight-control
54
NextPilot飞控系统是一款基于px4和rt-thread的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域,让工程师专注于自己的擅长领域(比如嵌入式、控制算法、应用业务)进行高效的开发。
智路理事会/airos-vehicle
56
airos-vehicle是面向车端提供的c-v2x车路协同应用框架,支持C-V2X相关标准,开发者可基于应用框架方便简单的开发车端v2x应用
太极创客团队/太乐一号Tyler-1
77
【Arduino创客项目】太乐1号(Tyler-1)是基于Arduino与乐高积木的创客智能模型车。该智能模型车旨在帮助创客朋友学习熟悉Arduino编程,尤其是通过面向对象的方式开发Arduino。
广州中科云飞科技创新有限公司/InnoFlight-MSDK
16
MSDK能帮助开发者以最简单、最直观的方式获取和控制无人机的特性,可以大幅减少开发者的开发负担,让使用方能更专注于创新性的应用开发。
wwy/UAVS
493
智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景,该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线,并进行验证输出,数据可导入真实无人机,使其按照规定路线精准抵达战场任一位置,支持多人多设备编队联合行动。
肖昆/XTDrone
1.1K
基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
NextPilot/nextpilot-flight-control
54
NextPilot飞控系统是一款基于px4和rt-thread的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域,让工程师专注于自己的擅长领域(比如嵌入式、控制算法、应用业务)进行高效的开发。
ApolloAuto/apollo
2K
Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
李爱乐/UAV-simulation
219
基于Cesium的无人机飞行模拟
Going to Help Center
Search
Git 命令在线学习
如何在 Gitee 导入 GitHub 仓库
Git 仓库基础操作
企业版和社区版功能对比
SSH 公钥设置
如何处理代码冲突
仓库体积过大,如何减小?
如何找回被删除的仓库数据
Gitee 产品配额说明
GitHub仓库快速导入Gitee及同步更新
什么是 Release(发行版)
将 PHP 项目自动发布到 packagist.org
Back to the top