我的导航学习笔记，内容涵盖导航定位开源程序的源码解读 ( 包括：RTKLIB、GAMP、SoftGNSS、KF-GINS、ORB-SLAM3 等)、各种导航设备的使用方式、书籍讲义、博客翻译、开源项目梳理、常用网站记录、Linux/Vim/Git/ROS/VSCode 常用命令、以及我作为安理导航工程本科生对于导航学习的思考感悟；本仓库会长期更新，分享出来，希望有人用得上，也激励着自己坚持学下去；所有内容都可以随意转载，可用于任何目的，不必征求我的意见；如果您觉得内容有价值，推荐用 Github-Desktop 下载并保持更新。

航天/卫星建模与仿真算法库AstroLib。🚀卫星仿真必备底层专业算法。《航天系统建模与仿真》(即将出版)配套源码。 包含矢量/矩阵、时间/坐标系统、姿态/轨道、空间环境、插值/积分算法等仿真需要的基本程序。 包含飞行器六自由度仿真、空间交会、并行仿真等完整仿真实例。

阿隆MBD入门篇模型以及资料

行人定位追踪项目

星上资源有限，航天器智能化训练主要是在地面数字世界中完成。数字世界中模型精度越高，在物理世界中迁移学习代价越小，但航天器是个庞大的系统，构建高逼真度的数字航天器程序开发量巨大。针对这一问题，团队研制出了数字卫星人工智能程序员，可以自动书写多动态多空间尺度多物理场耦合的数字孪生卫星的仿真源程序。

本项目是关于电机控制的总结，重点是PMSM的FOC控制。 软件也大都基于领芯微，软件工程只能公司内部分享。有疑惑也请知悉。 完善文档的过程就是学习的过程。 里面有包括自己软件的总结以及实际项目的软件、硬件归纳。 愿世界再无BUG。

根据电机参数进行电流环、速度环控制参数的理论推导（适用于PMSM）。

FFT implemented in ANSI C

个人学习笔记汇总

器件模型与参数提取工具，由中国科学院微电子研究所开源的针对后摩尔时代新型器件模型与参数提取工具。